国外极客 “手搓” 无人机，连电机都是3D打印的！

在国外的无人机爱好者圈子里，Logan 的 DIY 经历就像一场超酷的技术冒险。他可不想只组装现成的套件，竟然自己手搓了无人机最关键的部分 —— 电机。

在自己的工作室里，他用 CAD 软件设计电机的样子，把 3D 打印出来的尼龙外壳和轴承组装在一起，还亲手缠漆包线的线圈，保证动力和耗电达到最好的平衡。

为了让电机能稳稳地转，他花了好几个星期调试轴承的间隙，连 0.1 毫米的同心度误差都不允许有。这种对细节的认真，在手搓无人机的每个环节都能看到。

 X 型机架用的是空心碳纤维管和 3D 打印的连接件，那些连接件打印 12 个小时才成型；螺旋桨是按照流体力学软件模拟的结果设计的，用 TPU 材料打印，上面导流槽的设计能把气动噪音降低 30%。

Logan 把自己做的电机、机架和市面上买的飞控板、电调连接好后，又碰上了 PID 参数调试这个大难题。这个关键的算法决定着无人机飞得稳不稳，得在 “反应速度” 和 “抗干扰能力” 之间找到平衡点。

他在车库搭了个测试平台，试飞了好多回，通过记录数据，一遍又一遍地调试参数。虽说无人机撞过墙，遇到了不少挫折，但在不断摸索的过程中，他对飞行控制的原理了解得越来越透彻。最后，这架几乎全是手搓的无人机终于能稳稳地悬停在空中了，这里面全是技术成果和 DIY 的精神。

Logan 的经历就是现在无人机 DIY 热潮的一个写照。在电商平台上，“无人机套件” 各种各样，开源社区还有特别详细的组装教程，新手就算没有多厉害的专业知识，几个小时也能把无人机组装好。

然而，这种方便也带来了问题。现在不用专业知识，就可以组装出能飞 500 米高、续航 30 分钟的无人机，可以预料未来 “黑飞” 的情况将会越来越多了。

新闻经常报道：有人用高清摄像头无人机，跑到别人的私人领地偷拍；还有人在机场附近 “黑飞”，干扰民航客机起降，差点造成特别严重的安全事故。

面对这些管理上的难题，建立一套能 “探测 - 识别 - 处置” 的反无人机系统，已经是当务之急了。该系统集成了毫米波雷达监测、光电融合识别、频谱定向反制三大核心技术模块，为应对无人机安全挑战筑牢坚实防线。

该系统支持多设备多防区管理，可融入已有监控大屏，安装方便高集成度，兼具轻量、高性价比、架构开放的系统优势，根据不同应用场景，选择不同的设备灵活搭配部署。

适⽤于对公安特勤反恐、治安巡逻、重大安保等场景的安全防护，也可应用于部队、机场、港口、电力、石化等行业长期部署，构建起可感、可查、可打、可控的低空安全整体防控系统。